レベル4無人配車サービスシステム

技術詳細

レベル4無人配車サービスシステムは、指定された運行区域や道路、速度、天候などの条件内で、運転者による常時操作を必要とせずに利用者を輸送する技術です。

利用者による予約、車両の配車、乗車認証、目的地までの自動走行、料金決済をスマートフォンなどで完結させます。

車両にはカメラ、LiDAR、ミリ波レーダー、測位装置などを搭載し、周囲の車両、歩行者、自転車、信号、道路形状を認識します。自動運転システムは認識結果から進行経路を決定し、操舵、加速、制動を制御します。

無人配車サービスでは、車両の自動走行だけでなく、遠隔監視、異常時の停止・復旧、利用者への案内、清掃、充電、整備、事故対応を含む運用体制が必要です。

都市部では、交差点、路上駐車、工事、緊急車両、歩行者、自転車などが混在します。技術的に走行可能であっても、運行区域を広げるほど安全性検証と運用費用が増加します。