商用車向け遠隔監視型レベル4自動運転システム

技術詳細

商用車向け遠隔監視型レベル4自動運転システムは、設定された走行区域や道路、速度、天候などの運行設計領域内において、運転者による常時操作を必要とせずにトラックやバスを走行させる技術です。

カメラ、LiDAR、ミリ波レーダー、測位装置などで周囲を認識し、自動運転ソフトウェアが車両や歩行者、信号、道路形状を判断します。その結果に基づいて加速、制動、操舵を制御します。

商用車では、乗用車とは異なる技術要件があります。トラックは積載量によって制動距離や車両挙動が変化し、バスでは停留所への正確な停車、乗客の乗降確認、車内転倒を防ぐ滑らかな加減速などが必要です。

レベル4の事業化には、車両単体の自動走行機能だけでは足りません。遠隔監視、運行管理、異常時の停止・復旧、整備、安全性の事前検証、法規対応を含む運用システムが必要です。

初期の導入先として想定されるのは、高速道路の拠点間輸送、物流センター間の定期便、運行経路が固定された路線バスなどです。走行条件を限定することで、安全性の検証範囲を明確にし、事業化を進めやすくできます。