TECHNOLOGY PROFILE
鉱山向け無人ダンプトラック運行システム
Autonomous Haulage System（AHS）
技術概要
鉱山向け無人ダンプトラック運行システムは、運転者を乗せずに超大型ダンプトラックを自動走行させ、鉱石や土砂を運搬する技術です。車両制御、衛星測位、障害物検知、無線通信、鉱山地図、配車、走行経路管理を組み合わせ、複数車両を管制システムから一括して運用します。
技術詳細
鉱山向けAHSとは
鉱山向け無人ダンプトラック運行システムは、露天掘り鉱山などで使われる超大型ダンプトラックを自動走行させる技術です。
車両は、鉱石や土砂を積み込む場所、運搬路、荷下ろし場所、給油・整備区域などを登録した鉱山地図に基づいて走行します。
システムを構成する技術
AHSは、単独の自動運転車ではありません。主に次の技術を組み合わせて運用されます。
- 車両制御システム
- GNSSなどを使った位置把握
- 鉱山内の高精度地図
- 障害物検知
- 無線通信
- 配車管理
- 走行経路の最適化
- 積込機械との連携
- 管制室からの監視
- 故障・異常時の安全停止
- 稼働データの収集と分析
複数の無人ダンプを一つの管制システムで管理し、積込場所と荷下ろし場所へ効率よく配車します。
鉱山で自動運転が普及する理由
鉱山では、決められた運搬路を超大型車両が繰り返し走行します。一般道路と比べて歩行者や一般車両が少なく、走行区域を管理しやすいため、自動運転を導入しやすい環境です。
高地、寒冷地、砂漠などの厳しい環境で運転者を確保する必要がなくなり、事故リスクと人員不足の軽減も期待できます。
想定用途
- 鉄鉱石鉱山
- 銅鉱山
- 金鉱山
- 石炭鉱山
- オイルサンド
- 大規模採石場
- 土砂の連続運搬
- 無人散水車との連携
- 鉱山全体の自動運行管理
技術的課題
- 豪雨、雪、砂じんなどへの対応
- GNSSや無線通信の安定性
- 有人車両との混在運行
- 障害物と作業員の検知
- 鉱山地図の継続更新
- 通信障害時の安全停止
- 他社製車両との相互運用
- サイバーセキュリティ
- 導入時の設備投資
- 既存車両への後付け
- 電動車両との統合
- 複数種類の自律機械を一括管理する技術
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株式会社小松製作所
| 時点／取引日 | 終値 | 株価騰落率 | 指数騰落率 | 差 |
|---|---|---|---|---|
| 発表前営業日終値 2026-04-22 | 6863.0 JPY | 0.00% | 0.00% | 0.00pt |
| 発表反映後終値 2026-04-23 | 6970.0 JPY | +1.56% | -0.75% | +2.31pt |
| 記事公開時終値 2026-09-08 | 7390.0 JPY | +7.68% | +9.54% | -1.86pt |
| 現在終値 2026-09-08 | 7390.0 JPY | +7.68% | +9.54% | -1.86pt |
横軸：取引日・縦軸：発表前比（%）。発表前は横線、その後の最大3時点は点で表示します。
出典・比較条件
発表前を基準に比較。同日指数終値を使用。分割等の確認未済・銘柄変更・欠損では比較を表示しません。現在値は手動更新で、表示した取引日の終値です。
発表前営業日終値：株式会社小松製作所 XJPX:6301 / TOPIX 59585.86 / 出典：日経225 / 記録日時：2026-09-09T02:21:00+00:00
発表反映後終値：株式会社小松製作所 XJPX:6301 / TOPIX 59140.23 / 出典：日経225 / 記録日時：2026-09-09T01:52:01+00:00
記事公開時終値：株式会社小松製作所 XJPX:6301 / TOPIX 65269.33 / 出典：日経225 / 記録日時：2026-09-09T01:52:49+00:00
現在終値：株式会社小松製作所 XJPX:6301 / TOPIX 65269.33 / 出典：日経225 / 記録日時：2026-09-09T01:49:41+00:00
